4D列印技术属于世界最前沿，目前世界上只有为数不多的科研团队在进行研究，瑞士苏黎世联邦理工大学工程设计与计算实验室发布消息称，依据他们提出的4D列印设计原理，可以精确的控制预先用3D列印技术在平面列印完成的物体的变形过程，最终获得预先设计的具有一定强度和刚度的三维结构，这在世界上还属首次。

科研人员已应用标准的3D列印设备在平面上一次列印出一个作为验证原理用的样品，其枢纽单元具有两种稳定的状态，其主体结构（固定部件）用塑性高聚物为材料，可移动部分用弹性高聚物为材料，对所获得的这种具有平面结构的样品用手工调整其枢纽单元的状态后可形成各种不同的立体结构。科研人员称，正在对结构变形的过程设计适当的动力装置，如气压装置或者应用在不同湿度环境中具有膨胀性能的材料，完成结构的自动变形过程。

4D列印具有广阔的应用前景，比如用3D技术在平面上制作部件，到特定使用现场再使其展开成最终所需的结构和形状，技术简单、效率高，体积小便于运输。航空航太领域可能是4D列印最先得到应用的领域（这种原理在航太技术上已经有所应用，如航太领域的许多工具，在向空间发射运送阶段是处于紧凑状态，到达航天器后再展开投入使用），再如医疗领域的植入人体器官的各种支架等。